万勋科技推出 Nimbo™ 系列柔韧臂，赋能服务机器人安全交互
2022-10-13 17:16:52   来源：   评论：0 点击：

近日，专注于安全人机交互的创新型服务机器人公司Wisson万勋发布了柔韧机器人核心产品Nimbo™系列柔韧机器臂KN600，KN800，和KN1000，旨在为人型机器人、移动式作业、交互式作业等广泛场景提供灵活、安全、柔韧、可负担的交互作业型机械臂创新性解决方案。万勋Nimbo™系列柔韧臂采用了原创的Pliabot™柔韧机器人底层技术，采用先进柔性材料和仿生结构构型，配合自研的SlimDrive高精度微气流驱控和SlimEngine柔韧核心控制算法，行业率先实现了对冗余柔性构型和刚柔混合构型机器人的平稳高精度控制，从而将机械臂“轻自重、大负载、高灵活度、碰撞安全、精确平顺”等核心指标的兼备变成了现实，同时入门型量产价低至万元级，为服务机器人在复杂环境下的安全有效作业提供了全新的、可负担的解决方案。

       Nimbo™柔韧臂，原生型安全交互的服务机器人新物种

       能够在任何情况下都确保安全的“原生型”安全交互，是服务机器人的重中之重，万勋Nimbo™系列柔韧臂为了确保与人和环境交互时的安全性，在传统电机关节刚性机械臂的基础上进行了底层逻辑的颠覆式创新，采用柔性材料构成的Pliabot™柔韧肌肉关节代替了电机和精密减速机驱动的刚性关节，使用SlimDrive高精度气流驱控代替了电机驱动，基于SlimEngine的柔韧构型核心算法代替传统机械臂的正反解，实现了对经典刚性机械手臂的全栈式创新。柔韧构型的天然柔软特性和流体驱动的柔顺可压缩性，造就了Nimbo™系列柔韧臂与生俱来的、无与伦比的交互安全性，在与人、与物与环境的互动中可以在任意时间、任意工况下以任意方式发生推挤、碰撞、击打，而始终以自身的柔性保证交互的安全性，避免造成伤害；柔韧臂自重轻，负载大，带来负重比的大幅提升，有效提高移动式作业的作业效能；每个柔韧肌肉自带密封无接触缝隙，带给柔韧臂出众的防尘防水性能，适用于户外长期工作。

       万勋基于在行业服务领域的多年积累，面向不同作业场景推出了三个系列的Nimbo™柔韧臂首发阵容：KN600系列轻量型柔韧臂，20肌肉，7柔韧自由度冗余构型，面向任意安装方式的轻量化通用移动式作业和仿人服务式作业；KN800系列伸缩型柔韧臂，21肌肉，3柔韧自由度可伸缩构型，面向吊装式作业，实现狭小空间、大伸缩比的大负载灵巧作业，适用于飞行平台、高低空作业平台和轨道式机器人平台作业；KN1000系列刚柔混合型柔韧臂，8肌肉3电机，3柔3刚自由度混合构型，面向任意安装方式的大臂展柔韧作业，实现大空间、高精度、高速度柔性运动，适用于移动式或固定式平台搭载的巡检、操作、柔性处置与搬运等多行业多场景作业应用。

       优势斐然，一臂施展

       灵巧柔韧

       Nimbo™ 柔韧臂采用了一系列的柔韧肌肉构成了一个阵列，代替了传统电机关节，使柔韧臂在运动过程中获得更加丰富的冗余度，以更加柔韧、灵活的姿态进行运动和作业，更能有效适应复杂狭小空间。

       接触式安全交互

       基于Pliabot™柔韧技术，采用气控柔韧方案将柔性材料的原生柔顺性和气压控制的驱动柔顺性相叠加，不依赖复杂的视觉或力控算法，便能确保人机交互的安全性，即使发生碰撞也不会造成伤害。

       超高负重比

       Nimbo™柔韧臂可轻松实现1:1负重比，最高突破3:1的高水平（3公斤自重，超过10公斤最大负载），远高于传统刚性机械臂（工业臂1:10-1:20，协作臂1:3-1:5负重比），可有效搭载在移动底盘和无人机上实现空天地全天候作业。

       全天候的环境抗性

       Nimbo™系列柔韧臂拥有全天候出色环境抗性，具有突出的防水防尘，抗腐蚀及耐辐射性，能长时间暴露在户外环境，在常规尘沙、泥泞油污、电磁辐射等极端环境下使用。

行业首开，优先赋能

       基于无人机载具平台并结合柔韧臂Nimbo™的优势特性，Wisson万勋已推出Orion柔韧臂无人机作业系统，其独有灵巧柔韧、超高负重比、高环境抗性等特性，能极大地满足无人机行业对停放、吊装、抓取等作业能力需求，产品适配于大多数无人机品牌，广泛应用于采样检测、能源巡检、低空作业、灾备救援等作业场景，助力天地一体化全天候作业。